・2000系
羽鳥線で使用。羽鳥線は日吉町～新清水では、既存の静岡鉄道静岡清水線の施設を利用するため、18m車を採用。同じ18m車で東急系列の２代目東急7000系（東急池上線・多摩川線）をベースとして、地下鉄乗り入れ対応型とする。３ドア（静鉄1000系・東急新7000系と共通）。静鉄施設を利用するため、２両編成×２４本。藁科（長沼）車両センター所属。起動加速度3.3 km/h/s、設計最高速度120 km/h、車両定員122+122=244人。全車ロングシート。内装は東急新7000系と同じ。ドア上にLCD（後述・3000系と同種）。ワンマン運転。新静岡～新間はホームドア設置。日吉町～新清水は順次対応。外観はラベンダー、座席は紫色系統を使用。
外観イメージ（実際の色はラベンダー色）
車内イメージ
・3000系
静岡地下鉄のために新たに開発。羽鳥線以外の全ての路線で使用。20m車、４ドア、起動加速度4.0km/h/s、設計最高速度120 km/h、車体幅は2,950 mm。外観（先端）は東急新6000系をベースとするが、その他はE233系を踏襲。車内案内表示（LCD）には17インチワイド液晶モニタによる案内表示を行い、モバイルWiMAX（高速無線通信）を採用し、映像広告・静岡新聞ニュース・天気予報などの放送を配信可能とする。1人あたりの座席幅は460 mmとし、E233系よりクッション性を高める。座席横の化粧板は京王9030系と同じものを使用。運転士が乗務するが、ATOを採用。全駅ホームドア設置のため。昼間は手動運転。定員は、先頭車は142人、中間車は145～160人。方向幕はフルカラーLED（２段）を使用。優先席の座席は真紅系統色。
・3000系0番台
南北線（各停・急行）で使用。３両編成×２２本。美和車両センター所属。外観はオーシャンブルー、座席は青系統の色が使われている。全車ロングシート。
・3000系1000番台
駿府環状線で使用。２両編成×３２本。美和車両センター所属。外観はオレンジ、座席もオレンジ系統色。全車ロングシート。
・3000系2000番台
丸子北街道線（各停・急行）、日本平線（直通の臨時急行）で使用。３両編成×３０本。丸子車両センター所属。先頭車は他番台と同じだが、中間車は両車端部（ロングシートなら優先席の位置）が転換式クロスシート（２人掛け×２列×両側×両端）となっている。外観はレッド、座席は薄ピンク色である。
・3000系3000番台
安倍川線で利用。３両編成×１４本。丸子車両センター所属。設備などは2000番台と同じ。外観は緑色。座席も緑色系統である。
・3000系5000番台
日本平線（各停・線内の臨時急行）・清水線で使用（共通運用）。３両×３０本。三保車両センター所属。設備などは2000番台と同じ。外観はイエロー&ブルー、座席は青系統となっている。
先端部分の外観イメージ
運転台
案内LCD
方向幕イメージ
車内イメージ
座席イメージ
優先席
2000/3000/5000番台の２号車両車端部（優先席の位置）に設置予定の転換クロスシートイメージ
座席横の仕切り版は大きいものを採用。
・6000系
小田急60000形（MSE）を譲り受ける。日本平線・丸子北街道線の朝夕１本のホームライナー、アウトソーシングスタジアムイベント開催時の特急「日本平」として利用。４両編成×１本。三保車両センター所属。三保側が４号車となる。
１号車：一般席（60席）・乗務員室
２号車：一般席（54席うち2席は障害者対応）車椅子スペース・「だれでもトイレ」・洗面所
３号車：一般席（56席）車内販売カウンター・自動販売機・自動体外式除細動器 (AED)
４号車：一般席（56席）・乗務員室。
外観
車内
以上。
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